矿山井下作业环境复杂且危险，其中，顶板及巷道壁的浮石、危石是威胁作业人员生命安全的重大隐患。矿山井下撬毛台车便是专门为应对这一问题而设计的关键设备。

从功能上看，矿山井下撬毛台车主要用于矿山井下巷道、采场等区域的撬毛作业。在爆破作业后，巷道和采场顶部及侧壁会残留一些松动但尚未脱落的岩石，这些岩石被称为“毛石”。撬毛台车凭借其灵活的机械臂和专业的撬毛工具，能够精准地对这些毛石进行清理。它可以将机械臂伸展到不同高度和角度，深入到人工难以触及的角落，将松动的岩石撬落，有效去除潜在的安全风险，为后续的采矿、支护等作业创造安全的工作环境。

在结构方面，矿山井下撬毛台车通常由底盘、动力系统、操控系统、机械臂和撬毛工具等部分组成。底盘具备良好的稳定性和机动性，能在井下崎岖不平的路面上行驶和作业；动力系统为设备提供强劲的动力支持；操控系统让操作人员能够精准控制机械臂的动作；机械臂则是核心部件，可进行多自由度的运动；撬毛工具安装在机械臂前端，根据不同的作业需求，可更换不同类型的撬毛头。

矿山井下撬毛台车的应用，极大地提高了撬毛作业的效率和安全性。它减少了人工撬毛的劳动强度和作业风险，避免了人员在高危环境下作业，是矿山安全生产中不可或缺的重要设备，为矿山的快速、稳定生产提供了有力保障。